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因为氛围是可压缩的，因而气压传动系统安稳性差，处所控制和速率控制精度带来很大影响，因而特点，气动实行器的定位信号 爆发分辨率3~5%实行误差，由此其导致pg电子游戏官网官方网站定位订正制止，pg电子游戏官网官方网站该关而未关，同时因分辨率所引起的实行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不断的改正处所，结果整个控制回路扭捏振荡或失落控制。其余因工作介质氛围自身别国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，于是液压传动工作平稳，换向冲击小，易于兑现启动、制动和频繁的换向，专揽控制方便 ，可兑现大范围的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。